發(fā)那科六軸上料機(jī)
2018-03-15 15:59:54
規(guī)格說明
型 ? ?號: KPR-600B發(fā)那科六軸上料機(jī)
設(shè)備規(guī)格
設(shè)備長度：550mm
設(shè)備寬度：550mm
板件厚度：0.036-1.0 mm
板件重量：小于2KG
上板方向：短邊上板
上板時間可用時間：60-70s
上板方式：停止?fàn)顟B(tài)上板
上板精度：小于5mm
機(jī)械手負(fù)載：12kg ?1400mm行程
設(shè)備敘述
1、上下料采用六軸機(jī)械手
2、板件寬度250mm 500mm兩種
3、板件整料盒進(jìn)料，料盒處需設(shè)計完板光電信號
4、由于料盒來料無法保證整齊，現(xiàn)增加定位裝置
5、手臂取板放入定位機(jī)構(gòu)，先測厚防止2片板，OK后放入主線
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